Barqarorlikni boshqarish tizimi yoki barqarorlikni boshqarish tizimi bu egiluvchan haydash paytida siljish va siljishlarning oldini olishga yordam beradigan avtomobilning yordamchi tizimlaridan biridir. Hozirda Evropada, AQShda, Kanadada va Avstraliyada barcha yangi yo'lovchi avtoulovlari uchun majburiydir.
Barqarorlikni boshqarish tizimlarini ishlab chiqish 1987 yilda qulflashga qarshi tormoz tizimlari va tortish kuchlarini boshqarish tizimlarini birlashtirish asosida boshlandi. Bunday tizim bilan jihozlangan birinchi ishlab chiqarish avtomobili 1990 yilda yaponiyaning Mitsubishi Diamante edi. Va 1992 yildan beri BMW va Mercedes Benz avtomobillari barqarorlikni boshqarish tizimlari bilan jihozlangan.
Tizim qanday ishlaydi
Agar avtoulovni buzish paytida g'ildiraklardan biri tormozlangan bo'lsa, mashina avvalgi burilish traektoriyasiga qaytishi mumkin va shu bilan boshqarish qobiliyatini yo'qotishning xavfli holati bartaraf etiladi. Qoida tariqasida, orqa g'ildirak ichki burilish radiusi bo'ylab tormozlanadi va shu bilan birga, tortishishni boshqarish tizimi yordamida avtomobil tezligi kamayadi.
Avtomobilning orqa tomoni siljigan bo'lsa, barqarorlikni boshqarish tizimi tashqi burilish radiusi bo'ylab harakatlanadigan old g'ildirakni tormozlaydi. Shu tarzda yaratilgan qarama-qarshi moment yon skidni yo'q qilishga olib keladi.
Agar to'rtta g'ildirakning siljishi tufayli boshqaruvni yo'qotish sodir bo'lgan bo'lsa, tormoz bosish uchun yanada murakkab algoritm faollashadi. Shunday qilib, tizimning samaradorligi haydovchilardagi xatolarni to'g'irlash, drayvlar va siljishlarning oldini olish va mashinani boshqarishni qayta tiklashga yordam beradi. Tizim har qanday tezlikda va har qanday rejimda ishlashga qodir, faqat harakat tezligi juda yuqori va burilish radiusi juda kichik bo'lgan holatlar bundan mustasno. Hatto mukammal tizim ham fizika qonunlariga qarshi kuchsizdir.
Tizim dizayni
Yuqorida aytib o'tganimizdek, tizim ABS (blokirovkaga qarshi tizim) datchiklari va tortishni boshqarish tizimi asosida ishlaydi. Bunga qo'shimcha ravishda, barqarorlikni boshqarish tizimida rulni boshqarish sensori, tezlik o'lchagichi va akselerometr ko'rsatkichlari - avtomobilning haqiqiy burilishini kuzatuvchi sensor ishlatiladi.
Rulda pozitsiyasi sensori va akselerometr ko'rsatkichlari bir-biridan farq qilganda, asosiy boshqaruvchi mashina boshqaruvni yo'qotib, skidka (drift) ga tushganligini tushunadi. Tezlik sensori yordamida kerakli kuch hisoblab chiqiladi, uni u yoki bu g'ildirakning tormoz mexanizmiga etkazish kerak. Agar kerak bo'lsa, tortishni boshqarish tizimiga haydash tezligini tiklash buyrug'i beriladi.
Tizimning asosiy boshqaruvchisi datchik ko'rsatkichlarini o'qiydigan va qayta ishlaydigan ikkita mikroprotsessordan iborat. Ular 20 millisekundga javob berish vaqtini beradi. Bu shuni anglatadiki, drift boshlanganidan keyin allaqachon 20 ms, tizim unga qarshi kurashishni boshlaydi. Va buning oldini olgandan so'ng, u 20 soat ichida o'z-o'zidan o'chadi.
II va III avlodlarning zamonaviy valyuta kurslari barqarorligi tizimlari nafaqat qulflashga qarshi tormoz tizimlari va tortish kuchlarini boshqarish tizimlari, balki tormoz kuchlarini taqsimlash tizimlari, favqulodda tormozlarga yordam tizimlari va ag'darilishning oldini olish tizimlarining funktsiyalarini birlashtiradi. Off-road transport vositalari tepalikka tushish va tepalikni boshlash funktsiyalari bilan jihozlangan.
Honda va Acura-ning so'nggi modellarida eksa va orqa g'ildiraklar orasidagi momentni moslashuvchan ravishda taqsimlaydigan markaz va orqa yopishqoq muftalar barqarorlikni boshqarish tizimi bilan birgalikda ishlaydi. Shu tufayli harakatni barqarorlashtirish samaradorligi sezilarli darajada oshadi, tez-tez dreyflar va driftlarning oldi olinadi va haydovchi boshqaruvni yo'qotishini deyarli sezmaydi.
