Step vosita har xil texnik sohalarda, shu jumladan elektron qurilmalar va boshqaruv sxemalarida ishlatiladigan tobora ommalashib borayotgan aktuatorga aylanmoqda. Milni ma'lum bir holatda aniq joylashtirish qobiliyatiga ega bo'lgan bunday dvigatel, masalan, yo'lovchilar bo'linmasida joylashgan qo'shimcha fanni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.
Kerakli
- - floppi haydovchisidan dvigatel qo'zg'aysan boshi;
- - ULN2003A mikrosxemasi;
- - PIC16F84 protsessori;
- - ulash simlari.
Ko'rsatmalar
1-qadam
Step motorini yaratish uchun 5,5 dyuymli floppi haydovchisidan o'qish-yozish boshini boshqarish moslamasidan foydalaning, masalan, TEAC brendi. Bu beshta terminalli bir qutbli dvigatel. To'rt pim sarg'ishlarga ulangan, beshinchisi esa keng tarqalgan va 12V quvvatni etkazib berishga xizmat qiladi. Belgilangan vosita 1, 8 daraja qadamni ta'minlaydi, shuning uchun milning to'liq aylanishi uchun 200 ta zarba kerak bo'ladi.
2-qadam
Agar ko'rsatilgan qurilma mavjud bo'lmasa, dvigatelni zamonaviyroq 3,5 dyuymli diskdan oling. Shuni esda tutingki, bunday vosita bipolyardir, shuning uchun tizimni boshqarish uchun maxsus haydovchini o'rnatishni talab qiladi.
3-qadam
ULN2003A IC ni tayyorlang, bu yuk pallasida himoya diyotli ochiq kollektorli tranzistorlar to'plamidir. 14, 13, 12, 11 bilan belgilangan mikrosxemaga mos ravishda dvigatelning dastlabki to'rtta simini ulang, ulanish uchun maxsus terminal blokidan foydalaning yoki lehim bilan ulang.
4-qadam
Mikrosxemaning pimlarini mos ravishda uchdan oltinchigacha, PIC16F84 protsessorining pintlariga ulang, ular oltinchi dan to'qqizinchi raqamlangan. Step motorni yoqish va o'chirish protsessordagi MCLR va VSS pinlariga ulangan tugma yordamida amalga oshiriladi.
5-qadam
Bolal o'tkazishni tugatgandan so'ng, dvigateldan keladigan mos keladigan umumiy sim yordamida 12V quvvatni qo'llang. Dastur sarg'ishlarga 200 ta impuls yuboradi, bu milning impuls rejimida yarim yoki to'liq aylanishini ta'minlaydi. Buning ortidan pauza bo'ladi, shundan so'ng xuddi shu qadam rejimidagi mil teskari yo'nalishda 180 daraja buriladi yoki to'liq burilishni amalga oshiradi (bu belgilangan rejim bilan belgilanadi).
