Servo vosita bu teskari aloqa vositasidir. Dvigatelning rotoridan aylanish vites qutisi orqali boshqarish mexanizmiga uzatiladi va qayta aloqa burilish burchagi sensori bilan bog'langan boshqaruv bloki yordamida amalga oshiriladi.
Servo dvigatellar avtoulov tizimlarida elementlarning chiziqli va burchakli harakatlanishi uchun ishlatiladi, ularning pozitsiyasi aniqligi ko'proq talab qiladi. Servo haydovchining ishlashi boshqaruv signalini bajarish uchun elektr motorining ishlashini sozlashga asoslangan.
Maqsadi va tarkibi
Dvigatelning chiqish milining burilish burchagi boshqaruv signali sifatida ko'rsatilgan bo'lsa, u qo'llaniladigan voltajga aylantiriladi. Teskari aloqa dvigatelning chiqish parametrlaridan birini o'lchaydigan datchik tufayli amalga oshiriladi. Sensor ko'rsatkichlarining qiymati boshqaruv bloki tomonidan qayta ishlanadi, undan keyin servo motorning ishlashi to'g'rilanadi.
Tizimli ravishda servo qo'zg'alish elementlari bitta korpusda joylashgan elektromexanik birlikdir. Servo haydovchiga elektr dvigatel, uzatmalar qutisi, datchik va boshqaruv bloki kiradi.
Servo drayverning asosiy xarakteristikalari - bu ishlaydigan besleme zo'riqishida, aylanish tezligi, moment, shuningdek, ma'lum bir modelda ishlatiladigan dizayn echimlari va materiallar.
Dizayn va ish xususiyatlari
Zamonaviy servo drayvlarda 2 turdagi elektr motorlar ishlatiladi - yadroli va ichi bo'sh rotorli. Yadro dvigatellarida doimiy magnitlar joylashgan o'rashli rotor mavjud. Ushbu turdagi elektr motorlarining o'ziga xos xususiyati burchakli harakatlarning aniqligini biroz pasaytiradigan mayatnikning aylanishi paytida tebranishlarning paydo bo'lishidir. Bo'sh-rotorli motorlar ushbu kamchilikdan mahrum, ammo ishlab chiqarish texnologiyasining murakkabligi tufayli ancha qimmat.
Servo uzatmalar qutisi tezlikni kamaytirish va chiqish milidagi momentni oshirish uchun ishlatiladi. Servo uzatmalar qutisi aksariyat hollarda tishli qutilar metall yoki polimer materiallardan yasalgan tezyurar vitesdan iborat. Metall uzatmalar qutisi qimmatroq, ammo kuchliroq va bardoshlidir.
Ishlashning talab qilinadigan aniqligiga qarab, chiqish milini korpusga nisbatan yo'naltirish uchun servo drayvlarni loyihalashda plastik burmalar yoki rulmanlardan foydalanish mumkin.
Shuningdek, servolar boshqaruv blokining turi bilan ajralib turadi. Analog va raqamli servo boshqaruv bloklari mavjud. Raqamli blok servo aktuatorning aniqroq joylashishini va tezroq reaktsiya tezligini ta'minlashga imkon beradi.
