Robot uzatmalar qutisi ishlash printsipi an'anaviy mexanik uzatmalar qutisining ishlashiga o'xshaydi. Farqi tishli uzatishni boshqarishda yotadi, bu haydovchi tomonidan emas, balki aktuatorlarga ega raqamli birlik tomonidan amalga oshiriladi.
Boshqa har qanday vites o'zgartirish mexanizmi singari, robot uzatmalar qutisi ham dvigateldan uzatuvchi valga momentni uzatish va uning harakatlanish xususiyatiga qarab uning qiymatini o'zgartirish uchun mo'ljallangan. Robot uzatmalar qutisi - bu an'anaviy mexanik uzatmalar qutisi, unda vitesni almashtirish haydovchi tomonidan emas, balki elektron boshqaruv blokining aktuatori tomonidan amalga oshiriladi. Robot uzatmalar qutisi qo'lda uzatishning barcha afzalliklariga ega va haydovchining vitesni qo'lda o'zgartirishi zaruratini yo'q qiladi.
Ish printsipi
Qo'lda uzatishda bo'lgani kabi, robot qutisidagi tork qo'zg'aysan validan boshqariladigan valga bir juft tishli uzatmalardan biri yordamida uzatiladi. Robot qutidagi debriyaj va vitesni almashtirish maxsus aktuatorlar - aktuatorlar yordamida amalga oshiriladi.
Aktuator - bu rotorli harakatni ijro etuvchi organning tarjima harakatiga aylantiradigan tokchali va pinyonli ixcham elektr motor. Elektron boshqaruv bloki aktuatorga uni yoqish yoki o'chirish uchun signal uzatadi, shundan so'ng vites o'zgarishi sodir bo'ladi yoki debriyaj yopiladi yoki ochiladi.
Oldindan tanlangan uzatmalar
Birinchi robotlashtirilgan uzatmalar qutisi vitesni yuqori tezlikda farq qilmadi, shuning uchun Volkswagen konserni mutaxassislari keyingi avlod mexanik uzatmalar qutisi konstruktsiyasini ishlab chiqdilar, ularda harakatlanuvchi tishli qutilar ikkita alohida val bo'ylab joylashgan. Shu tufayli bir uzatmadan ikkinchisiga o'tishdan oldin avtomatik boshqarish tizimi signalni uzatgichga uzatadi, u keyingi vitesni oldindan ishga tushirishni boshlaydi. Bu yuqori uzatish tezligiga erishadi, avtomat uzatmalar tezligi va an'anaviy mexanikadan sezilarli darajada oshib ketadi.
Afzalliklari va kamchiliklari
Robot uzatmalar qutisining ijobiy tomonlari samaradorlikni oshirish, vitesni almashtirish tezligining yuqori tezligi va avtomatik rejimdan qo'lda rejimga osongina o'tish va aksincha.
Robot uzatmalar qutisining kamchiliklari orasida birinchi vitesda haydash, shuningdek, tepalikka chiqishda avtomashinani orqaga qaytarish kiradi. Bundan tashqari, mexanik uzatmalar qutisining katta kamchiligi - bu dizaynning murakkabligining oshishi, bu boshqa uzatish turlariga nisbatan ta'mirlash va diagnostika narxining oshishiga ta'sir qiladi.
